L'association "L'automobile club d'occitanie" a été créée en 2014 par Jean-Claude Asset sous le nom des "piscénoises d'antan". En tant que petit-fils de garagiste, ce piscénois d'origine a voulu fédérer les amateurs de véhicules anciens qui n'avaient, jusqu'à présent, aucune structure de rencontre et de partage. Le bureau a été alors constitué avec comme secrétaire Karine Cruveiller.

Malgré une cotisation démocratique de 20€ et aucune demande de subvention, l'association a réalisé plusieurs expositions statiques avec le Rotary et les antiquaires de Pézenas.

Les Piscénoises d'Antan ont élu en 2016 un nouveau président François Thoulouze, petit-fils de garagiste de Pézenas. L'association organise des sorties mensuelles et rassemble une centaine de membres.

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En 2018, l'association a décidé de créer un grand rassemblement des clubs de véhicules anciens d'Occitanie à Pézenas, l' "Antic Auto Festival". Ce fut un évènement majeur pour l'automobile à Pézenas.

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En 2019, les membres ont réélu François Thoulouze comme président ainsi qu'une nouvelle composition du bureau. Les statuts de l'association ont été modifiés conformément aux souhaits des membres.

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En 2020, Le club change de nom par vote des adhérents: Automobile Club d'Occitanie.

En 2021, le bureau du club créé le nouveau club-house au  Domaine de Cabrials à Beziers.